产品结构

应急气象无人机由:六旋翼无人机，机载气象数据采集系统，地面数据接收系统组成

一、六旋翼无人机
六旋翼无人机采用用高安全的三佘度飞控，三重高精度传感器保障飞机安全，实现GPS/北斗双模卫星定位系统，精准悬停飞行，断桨保护，欠电压保护等特性。
功能特点
可自主悬停，运动性能好，具有可拆卸机臂设计方便运输可自主悬停，运动性能好，
具有可拆卸机臂设计方便运输
可在小场地进行垂直起降，使
用成本低
超长续航，超大载重，负荷,
超视距
具备人工遥控，定点悬停，垂直起降，
自主导航

技术规格
轴距：1200mm
空机重量（不含电池、负载）：4200g
最大起飞重量：12Kg
最大载重：5000g
锂聚合物动力电池：22000毫安/6S
最大悬停时间：45Min
飞行方式：手动 / 定点 / 自动返航
可挂载设备：Gopro / 单反类
图传距离：2km-10km可调
最大升限：6m/s
悬停精度：水平<±1m 垂直<±0.5m
最大抗风等级：6级

二、机载气象数据采集系统
1.气象数据采集单元
机载气象数据采集器是北京方大天云科技有限公司自行开发的一款针对气象无人机数据的采集，处理、存储与通讯与一体的数据采集器，内部处理程序可根据用户需求自行编程。该采集器由GPRS模块电路板和CPU控制电路板插接组成，外置GPRS天线接口和无线通信（zigbee）模块。可连接WXT534综合气象传感器和FNN罗盘仪。可自动生成分钟、小时报文数据。机载气象数据采集器是北京方大天云科技有限公司自行开发的一款针对气象无人机数据的采集，处理、存储与通讯与一体的数据采集器，内部处理程序可根据用户需求自行编程。该采集器由GPRS模块电路板和CPU控制电路板插接组成，外置GPRS天线接口和无线通信（zigbee）模块。可连接WXT534综合气象传感器和FNN罗盘仪。可自动生成分钟、小时报文数据。

功能特点
模块化设计，软硬件均可升级模块化设计，软硬件均可升级
支持GPRS、RS232及短距离无线通信（2.4G或Zigbee）通信方式
具备蓄电池充放电控制功能
具备完备的状态指示及数据报警功能
具备现场设备自动测试诊断和网络远程维护诊断功能
集成度高、功耗低、抗干扰能力强
整机在出厂时经过多种设备老化处理，确保硬件设备质量的稳定性与可靠性

技术指标
GPRS无线通信: 速率40kbytes，支持TCP/IP协议
短距离无线通信（2.4G或Zigbee）: 速度1K到10K区间，根据配选模块而定
FLASH容量：384Kbytes
SRAM容量: 64Kbytes
供电方式：9-12VDC±10%  2A
待机平均功耗：0.3Wmax  12VDC
电源：9-16VDC±10%（1.5Ah容量）
工作环境温度：–40℃～+60℃
工作相对湿度：5%~95%，无凝结
材质：铝型材

    2.气象数据传感器

功能特点
适用的参数组合适用的参数组合
方便使用和集成
气象参数集成器
可添加模拟传感器
体积小、重量轻
功耗低
电流输出适合工业应用
高性价比

   技术指标
   气压气压
   范围： 600~1100 hPa
   精度 ： 0~30°C (+32~+86°F)时±0.5 hPa
   针对传感元件： -52~+60°C (-60~+140°F)时±1 hPa
   输出分辨率： 0.1hPa, 10Pa, 0.001bar, 0.1mmHg, 0.01inHg
  空气温度
  范围： -52~+60°C (-60~+140°F)
  精确度：（针对20°C（+68°F）时的传感元件） ±0.3°C (0.17°F)
  输出分辨率： 0.1°C (0.1°F)
  空气湿度
  范围： 0~100 %RH
  精确度：（针对传感元件） 0~90% RH时±3 %RH 90~100% RH时±5 %RH
  输出分辨率 ： 0.1 %RH
  PTU测量时间间隔： 1秒递增，1~3600s

功能特点
采用先进的LoRa扩频技术，超强抗干扰
传输距离与穿透能力比传统FSK提升1倍以上
实时数据传输,每6秒传输一条数据
RS485与RS232双接口
点对点无线传输与GPRS数据传输双数据传输通道
2.地面数据接收中心
无人机气象站地面站采用更紧凑的模块化设计，使得无人机气象站地面站在应用上更加轻便，更加人性化。本产品采用了高级专利工程材料，所以在抗震，抗撞击和防透水，防尘方面有很强的防护性 。无人机气象站地面站集成了计算机，飞行操作软件，软件操作监视器，图象监视器，气象信息接收软件，图像接收电台，双向数据收发电台 ，电源管理器，高容量电池和超级天线等基本设备。无人机气象站地面站主要应用在室外，方便携带和移动，可在环境条件较恶劣的情况下工作，具有防水、防尘、防震等特性，主要具有图像显示、图像保存、音视频传输的功能。无人机气象站地面站采用更紧凑的模块化设计，使得无人机气象站地面站在应用上更加轻便，更加人性化。本产品采用了高级专利工程材料，所以在抗震，抗撞击和防透水，防尘方面有很强的防护性 。无人机气象站地面站集成了计算机，飞行操作软件，软件操作监视器，图象监视器，气象信息接收软件，图像接收电台，双向数据收发电台 ，电源管理器，高容量电池和超级天线等基本设备。无人机气象站地面站主要应用在室外，方便携带和移动，可在环境条件较恶劣的情况下工作，具有防水、防尘、防震等特性，主要具有图像显示、图像保存、音视频传输的功能。

功能特点

全坚固型可插拔式电脑
6种不同的使用模式
轻量、超薄设计，完备的业务接口
电池超长时间续航
通过120cm跌落测试
符合IP65等级、防尘防水

技术参数
全坚固型可插拔式电脑内存：8GB （LPDDR3 SDRAM）
视频内存：Intel HD Graphics 515
硬盘驱动器：约 128 G SSD
液晶显示器：10.1WUXGA型（TFT）分辨率1920 x 1200，高亮度低反射,阳光下可读,触摸屏
电池续航时间：约10小时
物理外形尺寸（宽X高X深）
272 mm x 233 mm x 33.5 mm（整机）
重量：整机约1.76 kg ，主机：0.95 kg
操作系统：正版 Windows 7 
防水测试：IEC529(JIS C0920)IP-X5,MIL-STD 810G 506.5-Ⅲ
防尘测试：IEC529(JIS C0920)IP-6X,MIL-STD 810G 510.5,level
重力跌落测试：MIL-STD 810G 516.6
振动测试：MIL-STD 810G 514.6，category 20&24

   3.地面电台三角支架

功能特点
免拆装可伸缩支架整体硬质氧化铝

   4.便携仪器箱

功能特点
航空箱具有量轻、保温、防震、防潮、防燃、抗氧化、密封功能，运输无人机系统非常方便。

软件部分
FANDA M350应急气象无人机监测系统软件是由北京方大天云科技有限公司自主研发的具有实时数据收集、数据管理、远程监控和应用分析的地面自动气象观测台站综合处理系统。
本软件适用于购买北京方大天云科技有限公司的自动气象观测台站和需要实时查看自动站气象数据的用户。

功能特点
FANDA M350应急气象无人机具有便于机动携带，快速安装调试。 
拆装式分体模块，有多个扩展口，可以在基本站型下选配多种观测要素。 
便于携带并适合各种恶劣环境，应用范围广，高精度、高稳定性、高可靠，设计简单、合理、紧凑，防腐蚀性好，高可靠性。

应用范围
科学研究：大气、土壤和大洋的研究；气象预报分析研究。
应急情况监视：森林火情、雪崩；火山、飓风；搜索救护；自然灾害损失的评估（水灾、风灾、赤潮、火山爆发、地震等）。
民用监视：农作物种植和施播；海洋监视（海洋通道、毒品走私、碳氢化合物污染的检测、救护的定位）；都市监视、示威游行及边防监视；工程建筑（如桥梁、大坝）的检测；输油管、天然气管道、悬挂电缆、铁路、高压线的监视；公路交通及危险品的运输监视等。
可作为通信中继台站，可执行危险性大的任务（瓦斯毒气和放射线），可执行搜索和救护（海上、高山和沙漠等），反恐、治安、边境巡逻、缉毒任务。